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1　　簡介

　　四旋翼式蜂鳥無人機是美國研究人員研發(fā)的新型無人機。它以老鷹為靈感，與其它無人機相比，具有重量輕、速度快、抓力強等特點。[1]

2　　設(shè)計靈感

　　美國研究人員從老鷹獲得靈感，他們相信俯沖的無人機能夠促使重量更輕、能耗更少的無人機出現(xiàn)，而且能夠借助俯沖獲得的速度快速恢復(fù)高度。

　　研究團隊初還設(shè)計制作了一種雙叉形爪子，但當(dāng)這種抓爪連接到無人機時的效果并不好，而且當(dāng)速度超過1米每秒時就無法抓起一個球。因此研究團隊重新設(shè)計了抓爪，并正式研發(fā)成功了四旋翼式蜂鳥無人機。

3　　特點

　　重量輕

　　四旋翼式蜂鳥無人機

　　四旋翼式蜂鳥無人機非常輕，機身和抓爪總重量不足1公斤。[2]

　　可即刻靜默

　　飛撲式的四旋翼蜂鳥無人機能夠在秘密行動中實現(xiàn)即刻靜默，并且通過減少盤旋時間來幫助提高執(zhí)行任務(wù)的持久性。

　　速度快

　　這種無人機也能夠被用于速度和時間緊迫的救援行動。[3]

　　具備有力抓爪

　　四旋翼式蜂鳥無人機具有使用熱塑性塑料創(chuàng)造的三指抓爪，外面包裹的橡膠殼能夠改善它的抓取能力。抓爪連接在一個回旋臂上，它能夠模擬老鷹在俯沖時收回爪子的動作，來減少它與目標(biāo)之間的相對速度。雖然無人機并不能和老鷹一樣抓取，但是它已經(jīng)有所接近。通過進行少許的變動，研究人員能夠使抓爪在提高三倍速度的情況下抓取物體。

4　　改進方案與前景

　　研究人員未來可能改善無人機的視野、提高它的著陸技術(shù)或者進一步對抓爪進行改善。研究人員提出，增加一個運動捕捉系統(tǒng)能夠讓機器人追蹤它的獵物，并且使用機載攝像機收集到數(shù)據(jù)在飛行中做出調(diào)整。終的改善可能想要使用一種沉積成型的制造工藝來改善它的抓爪。他們希望下一代無人機能夠更強、更準(zhǔn)確，并且能夠找到著陸點并且實現(xiàn)真正的隱形。