自走式四輪拖拉機簡介：
拖拉機能行駛是靠內燃機的動力經傳動系統，使驅動輪獲得驅動扭矩Mk，獲得驅動扭矩的驅動輪再通過輪胎花紋和輪胎表面給地面小、向后的水平作用力(切線力)，而地面對驅動力大小相等、方向相反的水平飯作用力Pk，這個Pk反作用力就是推動拖拉機向前行駛的驅動力(也稱喂推進力)。當驅動力Pk足以克服前后車輪向前滾動阻力和所帶農具的牽引阻力時，拖拉機便向前行駛。若將驅動輪支離地面，即驅動力Pk等于零，則驅動輪只能原地空轉，拖拉機不能行駛；若滾動阻力與牽引阻力之和大于驅動力Pk時，拖拉機也不能行駛。由此可見輪式拖拉機行駛是由驅動扭矩驅動輪與地面間的相互作用而實現的，并且驅動力要大于滾動阻力與牽引阻力之和。
自走式四輪拖拉機保養：
(1)拖拉機在停機熄火后，要趁熱放出發動機油底殼機油、轉向系油箱中的機油、傳動系的潤滑油、提升器潤滑油、前驅動橋潤滑油等。用柴油清洗油底殼、機油濾網、柴油濾清器、機油濾清器、空氣濾清器、轉向油箱中的濾網和提升器的吸油濾清器，更換柴油濾清器濾芯、機油濾清器濾網，加注新潤滑油和新傳動液壓兩用油。
(2)要將冷卻水全部放出，加入新的冷卻液。拖拉機發動機的冷卻系統在冬季要加注防凍液，加防凍液時要將冷卻水全部放凈，拖拉機在加注防凍液后停機時就不用放水了。
(3)要檢查并擰緊所有外部螺栓、螺母和螺釘；檢查拖拉機漏氣、漏油、漏水現象，對有漏氣、漏水、漏油的地方要及時處理。
(4)對拖拉機各需要加注潤滑脂的部位加注潤滑脂；按說明書要求對柴油發動機進行保養。
