名優茶采茶機器人
產品特點
【名優茶智能采摘機器人】擁有精簡的模塊化設計、穩定的運載平臺、強大的擴展功能、多樣的工作模式,應用變頻器的PID控制功能對電動機進行調速控制,實現對機具行走速度的控制。根據傳感器及視覺設備實時反饋的數據來自動調節機具前進速度、采摘速度與精度。可以隨機操縱,也可以人機分離、自動化運行。使機器人實現了手、自一體化操作,從而大大降低了操作人員的勞動強度,更大程度上保證了操作人員的人身安全。
技術參數
外形尺寸(長寬高) : 1300*780* 1750mm
整車質量:約400kg
電池規格: 200Ah
驅動電壓:直流48V
通訊模塊: 4G/5G通訊
行走速度: 3-8km/h
定位系統:視覺、GPS、 GNSS定位
越障能力:≥20°
轉向形式:坦克轉向
綜合續航: 8.5h
驅動形式:全電力雙履帶分散式驅動系統
采摘周期:≤4s/株
周期相隔時間:≤2-3s
系統布局:分散式驅動布局、數字
摘取高度范圍:0.6-1.3m
化控制平臺、A人工智能算法、視
單次采摘成功率(采摘精度) : 95%
覺圖形算法、姿態算法
抓取控制精度: +2mm
我們的服務主要集中在 農業機械、智能控制、食品機械、工業自動化控制 等行業。借助于工業網絡和通訊技術的平臺系統,我們可以為客戶實現完整的解決方案,即從 原材料配方,生產過程,到產品運輸的生產自動化。我們提供機械制造、電氣設計、系統成套、機械制造、現場調試 等服務。
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