大坡度山地果園飛防，P4R 仿地飛行來幫忙

2019-08-28 09:37:23 來源： DJI大疆農業服務閱讀量：21816 評論

　　【農機網明星企業】我國地域寬廣，地形多樣，不少果園位于山地丘陵。這引出一個飛手們特別關心的問題，T16 的果樹模式適用于大坡度山地果園嗎？

　　答案當然是肯定的！通過 P4R 仿地飛行航拍建圖，T16 可以不受地形落差限制，智能地執行自主航線作業，給果樹施藥。

　　P4R 仿地飛行功能如何使用？今天，小編就給大家帶來 P4R 仿地飛行教學，讓你面對再復雜的果樹作業場景也不怕。

　　（點擊觀看視頻）

　　文字版教學：

　　1、航拍建圖，獲取三維信息

　　步：開啟飛行器 RTK 功能

　　第二步：使用 P4R 對作業區域航拍

　　注意：由于本次飛行主要是為了獲取高度落差較大山地的三維信息，在設置飛行[高度]時，需輸入大于建圖區域高處 30m 的數值。

　　第三步：DJI Terra 次建圖

　　航拍任務完成后，取出 P4R 的 SD 卡插入電腦，將 SD 卡上的航拍圖導入電腦保存。

　　打開大疆智圖，選擇[建圖航拍]，選擇[新建任務]，重新命名，點擊[重建]，添加所拍攝的圖片;圖片傳輸完成后，重建類型選擇[二維地圖]，建圖場景設置為[果樹場景]，建圖清晰度設置為[低]，點擊[開始重建],等待建圖完成。

　　第四步：DSM 文件拷貝

　　選擇 SD 卡，在根目錄新建[DJI]文件夾， [DJI文件夾]內新[DSM]文件夾，在[DSM]文件夾內新建自定義名稱的文件(如 Test01)。在 Terra 主界面找到當前任務，打開任務文件夾，選擇[map]文件夾，找到[gsddsm.tfw]與[gsddsm.tif]文件。將上述兩個文件復制到 SD 卡內新建的自定義文件夾內(如 Test01)。

　　2、航拍建圖，進行仿地飛行

　　步：P4R 仿地飛行

　　將 SD 卡插入遙控器，在 P4R 的 App 頁面選擇 SD 卡，選擇[DSM文件]，導入所需的 DSM 文件(如 Test01)。

　　P4R App 主界面選擇 [規劃]，選擇 [仿地飛行]，選擇對應的 DSM 文件，規劃航點。

　　在 DSM 建圖區域內(白色虛線范圍內)，根據 APP 的高清地圖顯示，單擊屏幕添加航點，規劃好 P4R 的飛行區域，根據實際需求設置好[高度]、[速度]、[仿地精細度]等參數，本次飛行主要為了獲取準確的果樹三維信息，[高度]推薦選擇 70m 左右。點擊[保存]，輸入任務名稱等信息，點擊[確定]。調用任務，P4R 自動起飛進行航拍。

　　第二步：DJI Terra 第二次建圖

　　航拍任務完成后，取出 P4R 的 SD 卡插入電腦，將 SD卡上的航拍圖導入電腦保存。

　　重建二維地圖：打開大疆智圖，選擇[建圖航拍]，選擇[新建任務]，重新命名，點擊[重建]，添加所拍攝的圖片;圖片傳輸完成后，重建類型選擇[二維地圖]，建圖場景設置為[果樹場景]，建圖清晰度設置為[高]，點擊[開始重建],等待建圖完成。

　　3、生成三維航線，執行作業

　　建圖完成后，可參照“果樹模式2.0教學視頻”，依據果樹分布情況，選擇不同噴灑方式，修正識別結果，生成、編輯三維航線。將含有該三維航線的地塊導入遙控器，調用地塊，T16 開始自動作業。

　　溫馨提示

　　1.P4R 建圖航拍與 T16 飛行作業，必須使用RTK服務。您可以選擇網絡 RTK 服務或 D-RTK 2 移動站RTK 服務。在使用網絡 RTK 前，確保已經購買并激活網絡 RTK 服務。

　　2.P4R 與 T16 使用同一個遙控器，需在“設置-全部應用”中切換相應的 App，T16 選擇 DJI MG 2 App，P4R 選擇 GS RTK App。切換好 App 后，遙控器需與飛行器重新對頻

版權與免責聲明： 凡本網注明"來源:農機網”的所有作品，均為浙江興旺寶明通網絡有限公司-農機網合法擁有版權或有權使用的作品，未經本網授權不得轉載、摘編或利用其它方式使用上述作品。已經本網授權使用作品的，應在授權范圍內使用,并注明“來源:農機網www.goodqmj.com" 。違反上述聲明者，本網將追究其相關法律責任。

本網轉載并注明自其它來源(非農機網www.goodqmj.com)的作品，目的在于傳遞更多信息，并不代表本網贊同其觀點或和對其真實性負責,不承擔此類作品侵權行為的直接責任及連帶責任。其他媒體、網站或個人從本網轉載時，必須保留本網注明的作品第一來源，負版權等法律責任。

上一篇：中國農機流通協會第七屆二次理事會隆重召開東風農機參與協會扶貧工作受表彰

下一篇：【麥向幸福】90后張如：“捆”出精彩人生

我要評論

昵稱