一臺機器頂5人：果蔬采摘開啟”智能化”模式

———專訪蘇州博田自動化技術有限公司副總經理耿長興

2018-11-02 19:31:10 來源：中國農機網作者：林言閱讀量：22957 評論

　　中國作為農業大國，果菜茶在農業生產中占有重要地位，我國的果菜茶生產無論是面積還是產量，均居世界*。但是，與三大主糧作物全程機械化相比，果菜茶的綜合機械化率還不足30%。除此之外，長期以來我國果菜茶生產一直以人工為主，勞動強度大、人工成本高、規模化程度低。隨著工業化和城鎮化進程不斷加快，農村勞動力加快轉移，果菜茶生產“用工難”“用工貴”問題日益突出。因此，加快農業生產尤其是果菜茶領域“機器換人”步伐尤為緊迫。

　　近日在武漢召開的2018中國農業機械展覽會上，有這樣一家農業機器人領域的專家企業——蘇州博田自動化技術有限公司(以下簡稱“蘇州博田”)，其展臺前展出的智能農業機器人吸引了眾多目光。期間，中國農機網采訪到了蘇州博田的副總經理耿長興先生，聽耿總介紹了公司智能農業機器人相關技術及產品，收獲頗豐。

蘇州博田自動化技術有限公司副總經理耿長興接受中國農機網采訪

　　蘇州博田是一家專門從事農業智能裝備技術研發與產業化的高新技術企業，專注于農業機器人的研發、生產和銷售。公司核心團隊融合了眾多教授、高水平博士和行業企業家，擁有國內、先進的農業機器人核心技術，是我國農業智能裝備領域的開拓者與者。同時，公司依托中國農業大學農業機器人研發中心、蘇州大學機器人與微系統研究中心優勢平臺，創造性地開發出植保機器人、果蔬采摘機器人、鋤草機器人、設施農業機器人、農機智能管理系統、農機輔助導航系統等多種智能農機裝備，多項產品*，并在全國二十多個省市廣泛應用。

　　此次展會，蘇州博田展出了代表性的產品——果蔬采摘機器人，作為一款專業智能農業機器人，這款機器可大大減輕果農的勞動強度，提高生產效率，每臺機器可代替人工4-5人，每日作業時長可達16-18小時，可以說是我國果業領域加快“機器換人”的重要角色。作為此屆展會的一大亮點，耿總向我們詳細介紹了此款機器人的性能和特點：

　　這款果蔬采摘機器人是融合人工智能和多傳感器技術，采用基于深度學習的視覺算法，引導機械手臂完成識別、定位、抓取、切割、放置任務的高度協同自動化系統，采摘成功率可達90%以上，可解決自然條件下的果蔬選擇性收獲難題。

　　實現果實采收：果蔬采摘機器人雙目立體視覺可判別可采摘果蔬的大小、顏色、形狀、成熟度和采摘位置定位；擁有輕巧型多自由度機械臂，輕松完成路徑規劃、采摘和放籃多個任務；柔性采摘手通過自適應控制完成果蔬采摘位置抓取，不傷果；可按照作物商品性特點，采用按個、按串或采收包裝一體化等多種采收方式。

　　環境智能感知與自主避障：環360°雷達通過不間斷掃描，可預先探測作業環境和障礙物信息，并根據所處環境及時調整行走策略，實現自主避障。

　　多地形作業與導航：針對農業地形和材質的多樣性，可提供履帶式、輪式或軌道式多種行走系統和驅動方式來滿足不同場景要求；搭載視覺、激光或磁感應傳感器完成路徑規劃和導航；同時輔以動力匹配、結構優化，輕松完成爬坡越障。

　　智能充電系統：機器人與不少于70Ah的智能電池搭配使用，連續運行時間可達3小時；抽屜式安裝使電池內嵌在機器人內部，輸出線材進行增強防護和鎖扣式連接，提升了安全性和更換方便性；電池強化了自均衡性，輸出電壓穩定一致，壽命長久；結合室內定位系統，可以實現自主充電等功能擴展。

　　農機農藝融合新模式：圍繞選擇性收獲，結合作物品種，栽培模式和機器人的交互方式，構建針對作物的智慧栽培系統。

　　耿總介紹說，此款機器是目前國內小批量生產的采摘機器人，生產技術可與水平向媲美。目前已經在北京植物工廠工程技術研究中心、昌吉國家農業科技園區等眾多國家農業示范園區應用，同時也逐漸走入了機械化為主導的大型溫室生產基地，目前已在江蘇蘇州、山東臨沂等多地區投入使用。

　　結語：中國農業現代化的全面發展實現離不開每一個有責任感的農機企業的共同努力，蘇州博田多年來深耕不輟，孜孜不倦地奮斗在農業智能裝備領域，創造性地將人工智能和自動化技術引入到現代農機，實現精細作業、智能；開拓性地把農機與互聯網相融合，建立大農戶生態圈，實現產品自銷售、用戶自運營；前瞻性地將農機與農業生產大數據結合，以用戶需求導向產品設計，開辟農機產品眾創時代，為用戶提供農業生產整體解決方案。未來，我國農業生產會更加智能、更加現代化，農民會更加幸福、生活更加美好。

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