力爭實現整體機器人化解決方案博田自動化賦能設施農業智慧化

———專訪蘇州博田自動化技術有限公司博士/總經理王蓬勃

2019-04-12 17:53:23 來源：農機網原創作者：四夕閱讀量：23769 評論

　　近日，第十屆江蘇農業機械展覽會在南京博覽中心如期而至，共有來自10個國家和地區306家企業參展，與上屆展會相比，本屆展會規模和參展企業數實現了雙增長。在人聲鼎沸的展館內，一家正在進行植保機器人演示的公司——蘇州博田自動化技術有限公司(以下簡稱“博田自動化”)吸引了現場觀眾以及農機網媒體團隊的目光。

　　展會現場，博田自動化博士/總經理王蓬勃接受了農機網的采訪邀約，就其公司研發生產的設施農業機器人化生產系統進行了詳細講解。博田自動化是一家從事農業機器人研發與產業化的高新技術企業，為實現“種田智慧化、農機智能化、農民職業化”的偉大愿景，博田團隊將人工智能和機器人技術融入現代農機，為設施農業智慧化發展賦能。

蘇州博田自動化技術有限公司博士/總經理王蓬勃

　　據王博士介紹，博田設施農業機器人化生產系統基于深度學習的農作物自動識別技術、自然環境下蔬菜水果立體視覺定位技術、農業機器人自主導航與路徑規劃技術、設施農業物流自動化控制技術、農機自動駕駛技術、多機器人任務規劃、調度與協同作業控制技術等一系列高新技術應用，將種植技術與機器人技術高度融合，覆蓋了育苗、移栽、噴灌、植保、加濕、采收、運輸、分級和包裝等多個生產環節。該系統主要是集成在、具有軌道設施、規模化種植的溫室內，如：西紅柿、黃瓜、甜瓜等種植溫室，以機器人代替人工進行巡檢、植保、采摘和運輸。

　　溫室軌道巡檢機器人：溫室軌道巡檢機器人就像一個更加科學理性的管理人員，其擁有實時環境感知監控系統、環境智能感知與自主避障功能、多地形作業與導航功能，以及智能充電系統，按照特定的軌跡與區域進行局部溫度、光照等信息進行自動化信息采集，并將農作物圖像實時傳送，在根據后臺大數據的分析后得出農作物生長狀態以及后期溫室作物產量統計、成熟度判定等信息。

　　溫室植保機器人：在通過巡檢機器人對農作物生長過程中的狀態判定其是否缺水、缺肥以及是否有病蟲害發生等情況后，在需要施肥打藥時會給植保機器人下達指令，進行溫室作物植保工作。溫室植保機器人是集對靶噴霧系統、底盤行走系統及自主導航系統于一體，采用多傳感器融合技術及智能控制技術，針對農業地形的多樣性，提供履帶式、輪式或軌道式多種行走系統和驅動方式滿足不同場景要求，實現自主對靶，自主導航，自主噴霧。同時，也可以接入農業物聯網系統，從而實現遠程實時監控和實時控制。

溫室植保機器人

　　溫室果蔬采摘機器人：果蔬采摘機器人集自動控制技術、機器人技術、機器視覺技術以及多傳感器融合技術，采用履帶行走底盤、工業機械臂、雙目立體視覺和嵌入式控制系統組成。通過對采摘果實進行信息獲取、成熟度判別，并確定目標三維空間信息及視覺標定，引導機械臂與機械手(末端執行器)完成識別、定位、抓取、切割、回收等任務，采摘成功率可達90%以上。具有手動軟件界面操作、遠程遙控操作和自主視覺導航操作三種工作模式，可實現無人值守情況下，自主導航、自動識別、自動控制機械臂運動和機械手采摘。

溫室果蔬采摘機器人

　　溫室運輸機器人：當果蔬采摘機器人采摘完果蔬后，智能運輸機器人就要登場了。具備多種行走系統和驅動方式，可預先探測作業環境和障礙物信息，并根據所處環境及時調整行走策略，實現小半徑轉向、上下坡、自主避障，移動靈活，終把收獲的果蔬運送到*位置。

溫室運輸機器人

　　據介紹，博田自動化在江蘇省蘇州市漕湖產業園有一個7000平方米的溫室，這個溫室內就配備了十幾臺設施農業機器人化生產系統，整體自動化管理、分析、決策基本由人工智能完成，原先一個溫室需要4-5個工作人員，現在減少了一半，降低了人工成本的同時作業更加科學、效率更加。

　　博田自動化一貫深耕在機器人農業應用領域，在2000年前后就開始自身的技術積累，經過四年多的研發生產，其堅信人工智能未來在農業領域的應用勢必更加廣泛。當前，博田自動化在設施農業方面的機器人化生產系統取得了一定成效。經過一定的技術儲備以及產品解決方案積累后，博田自動化的機器人技術將更多聚焦在大田以及果園，爭取實現整體的機器人化解決方案，這也是博田未來3-5年的發展規劃。

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