棒棒捆打捆機是由成都致靖超云科技有限公司自主研發的打捆機，型號為9YYQ-1.97。目前已經進入到國家農機推廣目錄，享受農機購置補貼。該型號打捆機針對中國特點，適合水稻，小麥，玉米，甘蔗等秸稈的打捆。設備可靠性高，故障率低。打捆機的具體參數如下：

   棒棒捆打捆機的控制系統是公司的自主研發的產品，控制系統是基于北斗TD-LTE智能作業控制設備，包括手持遙控器（遙控器）和可跟蹤控制系統（控制器）兩個部分組成，實現高精度定位、機械高效且全自動控制。

   遙控器安裝在拖拉機駕駛室，連接后置攝像頭以及音響，能為操作手提供打捆機參數設置、打捆數據顯示功能。遙控器采用觸屏設計、采用中文顯示以及中文語音播報，降低操作手入門難度。

   可跟蹤控制系統安裝在打捆上，實時收集打捆機各個重要部件的狀態，并及時上報到顯示器。

    控制系統實現撿拾作業過程中當倉內草捆壓力達到設定值時，打捆機將進入到纏網和切網操作。本型號打捆機提供自動纏網和切網功能，正常情況下無需人工介入。具體流程為：

1. 車載音響播報“壓捆完成請停止機器”中文語音提示。
2. 操作手停止拖拉機前進，機器靜止5秒。
3. 打捆機根據用戶設置的纏網層數自動完成纏網。
4. 打捆機啟動切網電機，自動切網切網。
5. 車載音響將自動播報“切網完成，打捆后倉門”中文語音提示。