移動基站 RTK + 手持測繪桿
當飛手在沒有移動 4G 網絡或網絡 RTK 覆蓋的環境下作業時，可以選擇移動基站 RTK + 手持測繪桿打點的方式進行規劃作業。
步：架設移動基站，完成對頻
1.在遙控器 APP 主界面點擊[設備管理]，選擇[ D-RTK2 移動站],點擊[對頻]，選擇[移動站+手持桿規劃]，點擊[確定]。
2.將 D-RTK2 移動站安裝在三腳架上并作為移動基站架設好，開啟電源。點擊 APP 中[確認電源已開啟，下一步]。
3.長按 3 秒 D-RTK2 移動站右側模式按鍵，切換模式，直至指示燈綠燈單閃。點擊 APP 中[確認電源已開啟，下一步]。
4.短按 D-RTK2 移動站左側對頻按鍵，對頻狀態指示燈紅綠交替閃爍。點擊 APP 中[確認指示燈狀態，對頻]，等待 APP 提示移動站對頻成功，點擊 APP 中[已更換設備，繼續]。將另一根作為手持測繪桿的 D-RTK2 移動站開啟電源，點擊[確認電源已開啟，下一步]。
5.長按[右側模式]按鍵切換模式，確認右側模式燈為綠燈三閃。點擊 APP 中[確認飛行器狀態，對頻]等待對頻完成。
第二步：手動輸入坐標點
在架設移動基站時，在 APP 主界面，選擇[規劃地塊]，選擇[手持 RTK 規劃]，點擊右上角[…]在 RTK 設置中，將 D-RTK2 移動站對應的經度、緯度，海拔信息記錄下來。并將記錄的位置信息在[ RTK 移動站設置]中的[衛星定位坐標輸入]寫入對應的坐標信息。設置成功后，系統將保存當前的位置信息。
當你需要再次在當前位置架設 D-RTK2 移動站時，保證其架設誤差范圍不超過 5米。
第三步：手持測繪桿規劃地塊
飛手拿著手持測繪桿模式的 D-RTK2 移動站和遙控器，在 APP 頂部狀態欄為綠色，RTK 精度值顯示為厘米級別時，依照航線規劃方式，規劃好航點、障礙物點、標定點等，然后保存任務，關閉手持測繪桿。
第四步：開始作業
開啟植保無人機飛行器，將飛行器與遙控器對頻。點擊[ RTK 設置]，點擊[嘗試重連]來將移動基站、遙控器、飛行器三者連接。然后調用任務，糾正偏移，調整好飛行參數后，滑動滑塊，開始執行作業。
網絡 RTK + 手持測繪桿
在有移動 4G 網絡且有網絡 RTK 覆蓋的情況下，使用網絡 RTK + 手持測繪桿的模式可以實現高精度規劃。
步：網絡診斷
在 APP 主界面左上角，選擇設置圖標，選擇[網絡診斷]，檢查網絡連接是否正常。
第二步：設置手持測繪桿
1.在遙控器 APP 主界面點擊[設置管理]，點擊[ D-RTK2 手持桿]，點擊[對頻]，選擇[手持桿+網絡 RTK 規劃]點擊確定。長按 D-RTK2 移動站中間電源按鈕，開啟電源。點擊[確認電源已開啟，下一步]。
2.長按 D-RTK2 移動站右側模式按鍵，設置模式為綠燈三閃的手持測繪桿模式，點擊[確認模式正確，下一步]。
3.短按 D-RTK2 移動站左側對頻按鍵，確認對頻狀態指示燈紅綠交替閃爍。點擊[確認指示燈狀態，對頻]，完成手持測繪桿與遙控器對頻操作，點擊[完成]。
第三步：手持測繪桿規劃地塊
遙控器 APP 返回主頁面，選擇[規劃地塊]，選擇[手持 RTK 規劃]，飛手拿著手持測繪桿模式的 D-RTK2 移動站遙控器，[需要在 APP 頂部狀態欄為綠色， RTK 精度值顯示為厘米級別時進行操作]依照航線規劃方式，規劃好航點、障礙物點、標定點等，然后保存任務，關閉手持 RTK 。
第四步：開始作業
開啟植保無人機飛行器，將飛行器與遙控器對頻。回到 APP 主界面，選擇[執行作業]，右上角點擊[…]，在[ RTK 設置]中打開[飛行器 RTK 定位]，然后調用任務，糾正偏移，調整好飛行參數后，滑動滑塊，開始執行作業。
