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目錄:蘇州極目機(jī)器人科技有限公司>>植保無(wú)人機(jī)>>E-A10無(wú)人機(jī)>> 極目飛防無(wú)人機(jī)

極目飛防無(wú)人機(jī)
  • 極目飛防無(wú)人機(jī)
參考價(jià) 面議
具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)
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  • 廠(chǎng)商性質(zhì) 生產(chǎn)商
  • 所在地 蘇州市
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加工定制:是 生產(chǎn)類(lèi)型:國(guó)產(chǎn)

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極目飛防無(wú)人機(jī)包括北斗 GPS RTK 高精度定位系統(tǒng)、視覺(jué)感知測(cè) 量系統(tǒng)、車(chē)輛行進(jìn)控制系統(tǒng)、通訊傳輸系統(tǒng)以及遠(yuǎn)程遙控系統(tǒng)等。 確認(rèn)作業(yè)邊界后,無(wú)人駕駛系統(tǒng)自動(dòng)規(guī)劃路徑及導(dǎo)航、自動(dòng)拐彎、剎車(chē)及返航、自主避讓障礙、自動(dòng)控制變量噴灑、遠(yuǎn)程指揮調(diào)度中心實(shí)時(shí)監(jiān)控等功能,是一款能適用于水旱田兩用施肥灑藥的無(wú)人駕駛自主植保農(nóng)機(jī)。
  極目飛防無(wú)人機(jī)簡(jiǎn)介:該機(jī)包括北斗 GPS RTK 高精度定位系統(tǒng)、視覺(jué)感知測(cè)量系統(tǒng)、車(chē)輛行進(jìn)控制系統(tǒng)、通訊傳輸系統(tǒng)以及遠(yuǎn)程遙控系統(tǒng)等。 確認(rèn)作業(yè)邊界后,無(wú)人駕駛系統(tǒng)自動(dòng)規(guī)劃路徑及導(dǎo)航、自動(dòng)拐彎、剎車(chē)及返航、自主避讓障礙、自動(dòng)控制變量噴灑、遠(yuǎn)程指揮調(diào)度中 心實(shí)時(shí)監(jiān)控等功能,是一款能適用于水旱田兩用施肥灑藥的無(wú)人駕 駛自主植保農(nóng)機(jī)。
 

 

 

極目無(wú)人機(jī)飛防性能優(yōu)勢(shì)

 

 

 

 

核心功能

 

 

 

功能說(shuō)明

 

精準(zhǔn)噴灑

 

實(shí)現(xiàn)霧滴粒徑及畝用量的精準(zhǔn)控制,能滿(mǎn)足旱田封閉除草、水田封閉除草、莖葉除草、殺蟲(chóng)、殺菌、葉面補(bǔ)肥、化學(xué)調(diào)控等作業(yè)需求;施藥量與作業(yè)過(guò)程中速度等實(shí)時(shí)聯(lián)動(dòng),不會(huì)發(fā)生重噴、漏噴

 

定位穩(wěn)定

 

極目雙目視覺(jué)多傳感器融合三維感知和慣導(dǎo)系統(tǒng),抗干擾、對(duì)衛(wèi)星信號(hào)依賴(lài)度低,可以彌補(bǔ)衛(wèi)星定位信號(hào)不穩(wěn)定,甚至一分鐘的信號(hào)丟失

 

智能避障

 

實(shí)時(shí)處理田間復(fù)雜環(huán)境,無(wú)需提前預(yù)設(shè),無(wú)需懸停,可高速自主避開(kāi)樹(shù)木、電線(xiàn)桿等障礙物,保障作業(yè)安全和效率

 

智能仿地

 

可實(shí)現(xiàn)距離作物上表面0.7米的超低空靈敏仿地飛行,保障藥劑的利用率,減少漂移,提高穿透力;可實(shí)現(xiàn)任意地點(diǎn)起降,提高作業(yè)效率;可適應(yīng)坡度在35°以?xún)?nèi)的山地、丘陵地,滿(mǎn)足特殊地貌的作業(yè)需求;可跨越水面、溝渠、田間空白地,作業(yè)更加安全

 

智能操控

 

簡(jiǎn)單易學(xué),實(shí)時(shí)語(yǔ)音提示,30分鐘*可操作;實(shí)時(shí)監(jiān)控、智能預(yù)警、一鍵響應(yīng)、飛行更加安全

 

不規(guī)則田塊

 

支持任意多邊形田塊作業(yè),且可自主規(guī)劃作業(yè)航線(xiàn)

 

夜航作業(yè)

 

支持夜間作業(yè),可根據(jù)需求選擇任意時(shí)間作業(yè)

 

運(yùn)營(yíng)管理

 

實(shí)時(shí)作業(yè)監(jiān)控、數(shù)據(jù)收集分析、團(tuán)隊(duì)人員管理、作業(yè)分派管理

 

快速測(cè)繪

 

通過(guò)極目測(cè)繪APP在線(xiàn)完成地塊測(cè)繪,相比較傳統(tǒng)打點(diǎn)測(cè)繪提高了效率,減輕了飛手勞動(dòng)強(qiáng)度

 

 極目飛防無(wú)人機(jī)技術(shù)實(shí)現(xiàn):  

(一)障礙感知——原地懸停等指令  
要避開(kāi)障礙物,首先得探測(cè)到障礙物,對(duì)吧。那么市場(chǎng)上常見(jiàn)的無(wú)人機(jī)測(cè)距傳感器有超聲波、紅外線(xiàn)或者激光等等,但對(duì)于農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)來(lái)說(shuō),受農(nóng)田的復(fù)雜環(huán)境影響,難度會(huì)更加大,干擾系數(shù)太多。因?yàn)橐陨蟼鞲衅髂塬@得的數(shù)據(jù)太少,干擾因素多,所以此時(shí)的在感知障礙后只能做到原地懸停,需要手動(dòng)去下達(dá)指令,比較依賴(lài)飛手的關(guān)注和操作。而進(jìn)階的自主避障植保無(wú)人機(jī)避障技術(shù),則是在障礙物感知基礎(chǔ)上,能夠規(guī)劃避障的行進(jìn)路線(xiàn),提高智能化,方便操作。  
(二)規(guī)劃障礙——規(guī)劃行進(jìn)方向  
在這個(gè)階段的應(yīng)用比較普遍的是視覺(jué)避障——雙目視覺(jué)。這種技術(shù)是根據(jù)人眼估計(jì)距離的原理,就是通過(guò)兩個(gè)不同距離的攝像頭拍攝同一個(gè)障礙物場(chǎng)景,然后利用攝像頭之間的距離差去換算成無(wú)人機(jī)和障礙物之間的距離。這一種技術(shù)可以幫助植保無(wú)人機(jī)在一定程度上做到自主避障。  
(三)自主繞障——三維地圖和路線(xiàn)優(yōu)化  
避障技術(shù)再進(jìn)一步,就是實(shí)現(xiàn)自主繞障了。要實(shí)現(xiàn)自主繞障,需要依靠實(shí)時(shí)場(chǎng)景的構(gòu)建,以及控制系統(tǒng)算法去自行規(guī)劃避障路線(xiàn)。但是目前的技術(shù)在“實(shí)時(shí)”和“計(jì)算力”方面還不夠完善,畢竟自主避障植保無(wú)人機(jī)的功耗和計(jì)算能力都是有限制的,暫時(shí)還沒(méi)辦法*地實(shí)時(shí)感知周?chē)h(huán)境的能力。

 

 

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