拖拉機自動駕駛導航系統簡介:
主要是基于北斗系統提供的高精度定位信息,實現農機在農田進行作業時按照預設路線快速、平穩、準確地進行自動上線、自動校正、自動行進,并保證作業質量與結合壟精度。農戶按照步驟提前設置好程序,農機即可按照期望路徑進行自動駕駛,農戶無需全程掌握方向盤,只要在轉彎時調整拖拉機作業方向即可。
主要由控制器、集成顯示器、高精度北斗/GNSS接收機、GNSS天線、IMU模塊、角度傳感器和液壓閥(或者電機方向盤)等部分組成,集衛星導航、組合導航、高精度定位定向、自動控制于一體,可用于農業生產的全過程。

特點
1、無需安裝前輪傳感器,系統更可靠、穩定,適應所有機型;
2、雙天線定位定向,無起步彎;
3、高精度IMU模塊,快速實現地形跟隨,實現地形補償,確保作業效果;
4、超大扭矩直流無刷力矩電機,力矩大,噪聲小,適應復雜的農田作業環境;
5、30min速安即用,身心更省力。
6、作業速度2km-12km/h,直線作業偏差≤±3cm;作業速度12km-18km/h,直線作業偏差≤±10cm。
7、采用組合導航技術,在衛星信號受到影響時(丟失衛星信號5s)也可穩定作業。
拖拉機自動駕駛導航系統技術參數
衛星導航系統
BDS B1、B2
GPS L1、L2
Glonass L1、L2
衛星導航精度 水平 ±1cm
高程 ±2cm
支持車輛接口
液壓
前裝轉向
CAN
機械
液壓控制輸出
精度 <2.5cm
產品環境特性
工作環境溫度 -20℃~+65℃
儲存環境溫度 -40℃~+85℃
濕度 95%非冷凝,全密封單元
防護等級 IP65