自動駕駛拖拉機GPS系統成效
節約人力成本 提高土地成本 降低農藥使用量 提高作業效率
≥ 2萬元/年/套 7%-10%以上 5%以上 30%以上
特點：
1、基于北斗GNSS自動導航精度小于1cm， 作業重復誤差小， 大大減少農機作業的重復面積
2、高集成度， 系統只需ECU控制器， P300平板、 角度傳感器、 液壓閥和連接線纜即可， 線纜連接簡單， 易于安裝與操作
3、控制單元軟件算法采用PID控制算法， 軟件可顯示終端連接、 自動計算作業面積、 地塊面積
4、液壓接口支持， 預留CANRS485、RS232接口， 便于擴展在停車熄火上線不會拐彎， 低速下表現很好。 地頭入線快， 杜絕地頭有彎
5、校車流程大大簡化， 僅需要很小的場地完成全自動校準。 15分鐘即可完成校準
6、在顛簸不平的田地里正常工作， 自適應低速、 中速、 高速路徑跟蹤， 入線和倒車入線快
7、不受天氣因素干擾， 無論日夜都可以保證高精度作業
8、已完成作業的區域， 用其它顏色進行標示， 即使隔行作業也不會弄錯
10、支持田塊資料存儲， 便于隨時查閱， 不必每年規定行走路線
自動駕駛拖拉機GPS系統參數
衛星系統
GPS
L1, L2
BDS-2 B1I, B3I
BDS-3 B1I, B3I, B1C, B2b*
GLONASS G1, G2
Galileo E1, E5b
平板電腦
尺寸
8英寸 10.1英寸液晶顯示屏
分辨率 1280x720 1280x800
存儲 16GB 32GB
接口 進口Lemo接口
系統精度
直線精度
± 2.5 cm
作業速度 0.2-15 km/h
作業場景 支持超低速，超高速，斜坡地，曲線作業模式
通訊配置
網絡模塊
4G網絡雙卡雙待
電臺 內置接收電臺
環境特性
工作環境溫度 -30℃～+70℃
儲存環境溫度 -40℃～+85℃
濕度 95%非冷凝，全密封單元
系統防護等級 IP65
供電 12V~24V輸入
農機網