無人駕駛自動導航系統性能特點：
1、基于北斗GNSS自動導航精度小于1cm， 作業重復誤差小， 大大減少農機作業的重復面積；
2、高集成度， 系統只需ECU控制器， P300平板、 角度傳感器、 液壓閥和連接線纜即可， 線纜連接簡單， 易于安裝與操作；
3、控制單元軟件算法采用PID控制算法， 軟件可顯示終端連接、 自動計算作業面積、 地塊面積；
4、液壓接口支持， 預留CANRS485、RS232接口， 便于擴展在停車熄火上線不會拐彎， 低速下表現很好。 地頭入線快， 杜絕地頭有彎；
5、校車流程大大簡化， 僅需要很小的場地完成全自動校準。 15分鐘即可完成校準；
6、在顛簸不平的田地里正常工作， 自適應低速、 中速、 高速路徑跟蹤， 入線和倒車入線快；
7、不受天氣因素干擾， 無論日夜都可以保證高精度作業；
8、已完成作業的區域， 用其它顏色進行標示， 即使隔行作業也不會弄錯；
10、支持田塊資料存儲， 便于隨時查閱， 不必每年規定行走路線。
無人駕駛自動導航系統使用注意事項
1.拖拉機作業地塊與基站距離最好在20千米以內。
2.要確定作業農具是正牽引還是偏牽引，如果是偏牽引則要對農機具進行偏移設置。
3.當拖拉機工作時有林帶時，若衛星信號不好，可在設定好AB線后，工作可由農田中央向邊緣作業。
4.當信號出現問題，誤差較大時，按左上角的狀態鍵來查看，確認是衛星信號不好，還是RTK基站信號不好。若衛星數量在6顆以上，HDOP值在1.5以下，則衛星信號質量良好。若CMR輸入在40%以下，CMR時間在35以下，則RTK基站的信號質量良好。當衛星信號不好時，查看天線是否被遮擋，附近是否有高壓電線等會產生強磁場的設施設備。當RTK基站信號不好，通信模塊登陸不正常時，請先確認RTK基站是否正常運行;其次確認CDMA或GPRS的SIM是否能正常通信。
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