高效農用植保無人機特點

1、旋翼無人植保機具有作業高度低，飄移少，可空中懸停，無需起降機場，旋翼產生的向下氣流有助于對作物的穿透性，可使植物葉片正反面均有效受藥，防治效果高，遠距離遙控操作，噴灑作業人員避免了暴露于農藥的危險，提高了噴灑作業安全性等諸多優點。

2.另外，無人直升機噴灑技術采用噴霧噴灑方式至少可以節約50%的農藥使用量，節約90%的用水量，無人機噴灑農藥是人工噴灑的90倍，這將很大程度的降低了資源成本。無人機整體尺寸小，重量輕，折舊率更低、單位作業人工成本不高、易保養。

高效農用植保無人機

系統構成：
包括機械平臺、動力系統、飛控系統、噴灑系統和軌跡記錄儀。

副翼和尾翼：
采用極簡無副翼設計，同時采用翹尾設計，不僅操控性能更佳，而且可以避免噴灑農藥對尾翼的影響。

任務載荷：
任務載荷（載藥量）可達15kg，工作12～15分鐘可噴灑20～30畝地。若全部載荷用于裝載汽油，則可連續飛行150分鐘。

軌跡記錄儀：
技術，可以統計噴灑覆蓋率，同時對漏噴和復噴進行警告。

高效農用植保無人機技術參數：
 

漢和第三代CD－15飛控（2014～2015）                 
 

• 2015年投入大規模使用

• 全自動、半自動飛行狀態自動切換

• 氣壓傳感、GPS傳感、加速傳感表決系統

• 航路規劃

• 定高飛行（精度<0.5米）

• 自動增穩

• 自動懸停

• “幾字形"規定姿態飛行

• 三合一設計：［飛控計算機＋IMU＋GPS］

• 冗余備份：三臺飛控計算機