植保無人機作為一個新興的空中應用平臺,其系統復雜度高、關聯性高、應用環境多變復雜,因此極目從設計理念上一直遵從“安全、效果、效益”的方針;以安全為核心的前提下,好效果才有好效益。極目具有三大安全系統,既能保證設備與人員的安全,也能保證作物的安全。
安全系統一:作業前的故障診斷系統
無人機不同于我們常見的地面智能設備,出現故障可以停機進行維修,對于空中設備,一旦出現任何的故障,就直接畫上句號,沒有逗號可以選擇,所以在無人機作業前就需要保證整個系統處于絕對*狀態,否則極易發生安全問題;因此設計上從一開始就引入設計概念,設計之初就考慮各個系統在各種環境下的失效模式,根據失效模式設計了多達200種以上的故障代碼;無人機啟動后,會對全機系統進行診斷,通過自身內部傳感器數據比對與后臺數據比對,精準識別出故障,并顯示故障給操作者觀看,便于操作者進行評估,同時無人機設計了自身對于*允許機制,確保每一次的飛行都是安全狀態;只要能起飛,就能確保安全。
安全系統二:集雙目視覺多傳感器融合的環境感知系統
極目出身于山地系統,山地不同于大田區域,除了障礙物還存在高低落差大等因素;傳統的雷達感應無法全面地精確感知到外部環境,因此極目采用雙目系統,模擬人眼視域來判斷周圍環境,無人機所見即所得,同時搭配超聲波、激光雷達、毫米波雷達傳感器,針對不同傳感器能夠精準檢測到周圍環境的局限性,實現多傳感器多維度數據的交叉互補,形成多傳感器融合的安全感知系統,能夠做到無人機飛行方向的上下前后*感知,自主作業無人機自動判斷安全路徑,從障礙物上方或左右智能選擇路徑避開障礙物,實現真正的全自主作業。
針對田間活動的人和物可全自主避障
安全系統三:多傳感器冗余系統
任何單一的設備及傳感器都無法絕對保證長時間使用*發生,因此極目采用多傳感器冗余系統,以平行方式連接三個一樣的傳感器,輸入同一個數據處理設備,那么當其中任一個出現損壞時,該傳感器就會出現異常,和其他兩個傳感器沖突。這時候處理設備會取值接近的2個傳感器的數據,拋棄掉額外點。保證傳感器無誤報;例如,假設設備失效一個的概率為0.1%,那么三個傳感器同時失效兩個的概率就是0.1%*0.1%=百萬分之一,從安全上提高了一個平方的可靠度。
另外,極目不僅僅依靠單一的飛控系統進行安全控制,而是采用大小腦安全控制機制,小腦即為傳統的飛行控制系統,大腦為集視覺的多傳感器處理系統,大腦和小腦均具備獨立引導飛機返航或迫降的能力,任何一方出現異常時都會由另外一方保障安全返航或者原地迫降,始終保證設備與人身財產安全。
多傳感器融合,反應速度快至0.2秒以內
在保證飛行安全的同時,極目多年來也深耕作物安全。
低至0.7米的仿形飛行能力有效避免藥劑飄散,通過常年與國內外藥劑公司進行聯合實驗,極目探索了不同種類作物的綠色全程植保方案。在綠色環保要求*的日本等地區,極目憑借安全環保的*優勢,獲得了海外市場的大力認可。
2021年極目與藥劑公司聯合進行的部分
綠色飛控實驗
正所謂航線千萬條,安全永遠第一條,極目正是以這種安全理念成為了以安全、效果、效益為核心的智能無人機品牌。
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