自動GPS導航系統使用方法
1、基準站應在空曠無遮擋的位置架設,連接好線纜,打開基站電源開關,觀察到差分信號燈為綠色閃爍狀態時,表明基站正常運行。
2、基準站架設完成后,打開拖拉機自動駕駛系統電源總開關,等待約半分鐘左右,系統開始正常工作。
3、顯示器主頁面會顯示信號強度、車速、作業面積、偏差、作業行等信息。點擊任務按鈕新建一個A-B線作業任務,在想要的直線起點處點擊A點,狀態欄提示手動行駛一段距離后設置B點完成直線終點設置,從而完成A-B線設置,點擊返回按鈕回到主界面。
4、A-B線設置完成以后,點擊自動駕駛按鈕,此時農機進入自動駕駛模式,再次按下按鈕可退出自動駕駛模式。在進行地頭轉彎等操作時關閉自動駕駛模式,掉頭完成以后繼續打開自動駕駛模式,自動駕駛模式下駕駛員可不用進行操作,農機即可實現直線高精度行駛。

自動GPS導航系統性能特點:
1、基于北斗GNSS自動導航精度小于1cm, 作業重復誤差小, 大大減少農機作業的重復面積;
2、高集成度, 系統只需ECU控制器, P300平板、 角度傳感器、 液壓閥和連接線纜即可, 線纜連接簡單, 易于安裝與操作;
3、控制單元軟件算法采用PID控制算法, 軟件可顯示終端連接、 自動計算作業面積、 地塊面積;
4、液壓接口支持, 預留CANRS485、RS232接口, 便于擴展在停車熄火上線不會拐彎, 低速下表現很好。 地頭入線快, 杜絕地頭有彎;
5、校車流程大大簡化, 僅需要很小的場地完成全自動校準。 15分鐘即可完成校準;
6、在顛簸不平的田地里正常工作, 自適應低速、 中速、 高速路徑跟蹤, 入線和倒車入線快;
7、不受天氣因素干擾, 無論日夜都可以保證高精度作業;
8、已完成作業的區域, 用其它顏色進行標示, 即使隔行作業也不會弄錯;
10、支持田塊資料存儲, 便于隨時查閱, 不必每年規定行走路線。