北斗自動GPS系統簡介：
主要是基于北斗系統提供的高精度定位信息，實現農機在農田進行作業時按照預設路線快速、平穩、準確地進行自動上線、自動校正、自動行進，并保證作業質量與結合壟精度。農戶按照步驟提前設置好程序，農機即可按照期望路徑進行自動駕駛，農戶無需全程掌握方向盤，只要在轉彎時調整拖拉機作業方向即可。
主要由控制器、集成顯示器、高精度北斗/GNSS接收機、GNSS天線、IMU模塊、角度傳感器和液壓閥(或者電機方向盤)等部分組成，集衛星導航、組合導航、高精度定位定向、自動控制于一體，可用于農業生產的全過程。
使用方法
1、基準站應在空曠無遮擋的位置架設，連接好線纜，打開基站電源開關，觀察到差分信號燈為綠色閃爍狀態時，表明基站正常運行。
2、基準站架設完成后，打開拖拉機自動駕駛系統電源總開關，等待約半分鐘左右，系統開始正常工作。
3、顯示器主頁面會顯示信號強度、車速、作業面積、偏差、作業行等信息。點擊任務按鈕新建一個A-B線作業任務，在想要的直線起點處點擊A點，狀態欄提示手動行駛一段距離后設置B點完成直線終點設置，從而完成A-B線設置，點擊返回按鈕回到主界面。
4、A-B線設置完成以后，點擊自動駕駛按鈕，此時農機進入自動駕駛模式，再次按下按鈕可退出自動駕駛模式。在進行地頭轉彎等操作時關閉自動駕駛模式，掉頭完成以后繼續打開自動駕駛模式，自動駕駛模式下駕駛員可不用進行操作，農機即可實現直線高精度行駛。
北斗自動GPS系統使用注意事項
1.拖拉機作業地塊與基站距離最好在20千米以內。
2.要確定作業農具是正牽引還是偏牽引，如果是偏牽引則要對農機具進行偏移設置。
3.當拖拉機工作時有林帶時，若衛星信號不好，可在設定好AB線后，工作可由農田中央向邊緣作業。
4.當信號出現問題，誤差較大時，按左上角的狀態鍵來查看，確認是衛星信號不好，還是RTK基站信號不好。若衛星數量在6顆以上，HDOP值在1.5以下，則衛星信號質量良好。若CMR輸入在40%以下，CMR時間在35以下，則RTK基站的信號質量良好。當衛星信號不好時，查看天線是否被遮擋，附近是否有高壓電線等會產生強磁場的設施設備。當RTK基站信號不好，通信模塊登陸不正常時，請先確認RTK基站是否正常運行;其次確認CDMA或GPRS的SIM是否能正常通信。
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